Autonomie,
Heteronomie,
Theonomie
Autonomie
von griech. autos = selbst, nomos = Gesetz, also:
Selbst-Gesetzgebung
in Abgrenzung zur völligen Willkür oder Beliebigkeit. Autonomie setzt gegebene Freiheit voraus. Der Mensch nutzt seine Freiheit dazu, sich selbst (vernünftige) Gesetze zu geben, die er einhält, weil er sie als gut und sinnvoll erkannt hat.
Heteronomie
von griech. heteros = ein anderer / anders, nomos = Gesetz,
bezeichnet das Befolgen von Gesetzen, die von anderen (nicht von einem selbst) vorgegeben sind. Insofern dazu auch staatliche Gesetze, politische Einflüsse, ... gehören, ist der Mensch stets autonom und heteronom zugleich.
Theonomie
von griech. theos = Gott, nomos = Gesetz,
ist eine Form der Heteronomie, bei der der Mensch sein Handeln nach dem Willen und den Geboten Gottes ausrichtet. Da den Menschen von Gott die Freiheit als Aufgabe gegeben ist, da sein Leben also in die eigene(!) und nicht in eine fremde Verantwortung gestellt ist, gründet für Gläubige die Autonomie letztlich in der Theonomie.